Rakenteensa ja työstömenetelmiensä perusteella CNC-sorvit voidaan jakaa useisiin tyyppeihin, mukaan lukien pystysuorat CNC-sorvit, vaakasuuntaiset CNC-sorvit ja erikois--CNC-sorvit.
1. Pystysuora CNC-sorvi
Pystysuorassa CNC-sorvissa kara-akseli on kohtisuorassa vaakatasoon nähden. Työkappale kiinnitetään vaakasuoraan pyörivään pöytään ja työkalun pidike liikkuu poikkipalkissa. Se soveltuu suurten, monimutkaisten pyörivien osien työstämiseen, joilla on suuret radiaalimitat ja suhteellisen pienet aksiaalimitat. Esimerkkejä ovat lieriömäiset ja kartiomaiset pinnat, monimutkaiset pyörimispinnat ja muut monimutkaiset pyörimispinnat, joita on vaikea työstää tavanomaisilla menetelmillä, kuten levyt ja navat. Se voi myös suorittaa prosesseja, kuten porausta, kalvausta, porausta, hammaspyörien muotoilua ja kierteitystä. Nämä sorvit ovat pääasiassa yksipylväisiä ja kaksipylväisiä
2. Vaakasuora CNC-sorvi
Vaakasuorassa CNC-sorvissa kara-akseli on yhdensuuntainen vaakatason kanssa. Työkappale kiinnitetään pyörivään istukkaan päätuen eteen ja työkalun pidike liikkuu vaaka- tai pystysuunnassa. Vaakasorvia käytetään laajalti. Niiden vaakasuorat ohjaimet sorvauksen aikana vähentävät vaivaa, mikä tekee koneistustarkkuuden ja pinnan laadun ylläpitämisen helpoksi. Ne soveltuvat erilaisten pyörivien pintojen kääntämiseen akseleilla ja kiekoilla. Useimmat CNC-sorvit, kuten CAK-sarja, ovat vaakasuuntaisia. Pystysorviin verrattuna vaakasorvilla on kuitenkin joitain haittoja, kuten kyvyttömyys työstää hammaspyörän sisäonteloita.
3. Erikois-CNC-sorvit
Kahden yllä mainitun yleisen CNC-sorvin lisäksi löytyy myös erikoistuneita CNC-sorveja, kuten sorvauskeskuksia ja CNC-jyrsinkoneita. Näissä sorveissa voidaan yhdistää sekä pysty- että vaakasorvien ominaisuudet tai ne voidaan optimoida tiettyä työstösovellusta varten. Ne tarjoavat yleensä korkean koneistustarkkuuden ja -tehokkuuden ja täyttävät monimutkaisten osien työstövaatimukset.